运动控制系统源码-支持六关节，scara,delta并联机器人

Ø本产品适用于机器人控制、非标自动化设备控制等需要对电机进行运动控制的装备上面。

Ø支持人机界面和应用层的二次开发。开发平台c++.

Ø采用ethercat实时总线100M速度，u级同步精度。支持通用EtherCAT伺服和io模块。

Ø支持多达64轴控制，可方便实现龙门同步控制，多轴耦合运动控制。

Ø软件模块化设计，兼容扩展了多种应用工艺包。用户二次开发很方便。

Ø硬件基于PC平台，采用linux操作系统（内置实时内核）。

Ø支持多种结构形式的机器人本体控制。

Ø支持电机位置控制模式、速度控制模式，插补周期低至1ms

Ø支持多任务，工艺功能，简化编程操作简便。用户指令兼容FANUC机器人编程语言。